三菱伺服電機MR-J4-60A4驅動器AC400V級600W型產品介紹

參數說明：伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V。

三菱伺服驅動器AC400V級600W型MR-J4-60A4產品規格說明：

 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC323V
  . 額定電流：1.5A

 [主電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：三相AC380V~480V，50Hz/60Hz
  . 額定電流：1.4A
  . 允許的電壓變動：三相AC323V~528V
  . 允許的頻率變動：±5%以內

 [控制電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：單相AC380V~480V 50Hz/60Hz
  . 額定電流：0.1A
  . 允許的電壓變動：單相AC323V~528V
  . 允許的頻率變動：±5%以內
  . 消耗電量：30W

 [接口用電源] 
  . 電源·頻率：DC24V ±10%
  . 電源容量:0.5A (包含CN8接頭信號)

 [控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式

 [容許再生電量] 
  . 伺服放大器內置再生電阻[W]：15
  . 外接再生電阻(標準配件)[W]：- 

 [動態制動器] 內置
 [通信功能] 
     USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2) 
     RS-422/RS-485：最大軸數達32軸的1：n通信

 [編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
 [模擬量監視] 2ch

 [位置控制模式] 
  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 
  . 誤差過大：±3轉
  . 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定

 [速度控制模式] 
  . 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}
  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
  . 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
  . 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定

 [轉矩控制模式]  
  . 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定

 [定位模式]  非對稱
 [全封閉控制]  2線式通信方式
 [設備端編碼器接口]  三菱高速串行通信

 [保護功能] 

  . 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護

 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認證規格:ENISO 13849-1種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms 
  . 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
  . 診斷范圍(DC)：中(97.6%)
  . 危險側故障的平均概率(PFH)：6.4*10的-9次方[1/h]

 [構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)
 [重量] 1.7kg

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