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            三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能_了解一下

            點擊:19137 日期:2018-11-29 選擇字號:


                    三菱FX5U系列PLC可以使用正轉極限、反轉極限,利用DOG搜索功能進行原點回歸,(正轉極限、反轉極限)此時,因原點回歸的開始位置不同,原點回歸動作也各不同。

            三菱FX5U系列PLC

            一、開始位置在通過近點DOG前的時候
            1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
            2、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。
            3、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
            4、 檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
            二、開始位置在近點DOG里面的時候
            1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作
            2、以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
            3、一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(離開近點DOG。)
            4、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
            5、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
            6、檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
            三、開始位置在通過近點DOG后的時候
            1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
            2、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。
            3、檢測出反轉限位1(反轉極限)時減速停止。
            4、以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
            5、一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
            6、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
            7、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
            8、檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
            四、開始位置的原點回歸方向的限位開關(反轉限位1)為ON的時候
            1、通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
            2、以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
            3、一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
            4、以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
            5、一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
            6、檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
             [要點] 
              將近點DOG信號和零點限號指定為同一軟元件,當原點回歸零點信號數為1時,原點回歸結束時的停止方法不是檢測出零點信號,而是檢測出近點DOG信號。此外,關于零點信號計數開始時間的設定,在近點DOG前端時,設定為從檢測出近點DOG信號時開始對零點信號進行計數。

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