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            三菱伺服電機的控制問題說明

            點擊:10590 日期:2015-01-06 選擇字號:


            在實際運用中是怎么處理SON這個信號的,上電就ON還是……RD這個信號呢?


            伺服ON就是伺服馬達使能了,發脈沖后馬達可以轉動了,相反的,伺服OFF會使得馬達放松,沒有力量,轉不動。



            處理方法一般是在S-ON的前面加上伺服報警的信號條件,一般這個信號都是常閉的,也就是伺服在沒有報警的情況下,S-ON輸出,使馬達使能,可以工作,不然,報警斷開了,馬達就將使能條件斷開。

            以此可以判斷馬達的位置是否有變動,絕對位置是否依然存在等,因為伺服出現故障時,本身就會松開,馬達沒有力量,本身會隨負載的力量發生位置偏移,所以程序處理時,一般使用S-ON信號,若S-ON信號消失,則提示伺服要重新確立原點位置,確立后才可以進行定位控制,然后對伺服進行A-CLR,也就是報警清除工作,報警消失后會自動S-ON,然后進行回原點操作,之后恢復正常狀態。

            另外,S-ON的信號輸出之前可鞥還需要加一個手動按鈕,也就是按鈕按下,伺服會ON,松開,則S-ON消失,也就是S-OFF,這樣便于調節機構,因為調試過程中可能需要將伺服放松,因為S-ON后馬達手動轉不動,所以這個開關或者人機按鈕是有必要加的。

            一般來說,伺服ready喜好只是證明驅動器通電了,而很有必要用的則是S-ALM信號,因為出故障后這個信號會斷開,而S-READY則沒有變化的,所以這個可以不使用的。

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